PROJECT · EB-TANK电磁坦克
一台会跑、会瞄、会测距、会开炮的坦克 —— 从公式到装甲，全流程自己动手。
🎮 无线遥控🧭 全向移动🎯 炮膛俯仰📡 超声测距⚡ 电磁发射
300 V储能电压
680 µF×2储能电容
2–600 cm雷达量程
4 轮全向移动
整车实拍 · 5L 车体 · 全部模块自装自焊
五大功能
Arduino 是全车的大脑，PS2 无线手柄是唯一的指挥入口。
🎮
无线遥控
PS2 手柄 + 接收器
全车动作一键指挥
🧭
全向移动
4 组减速电机
麦克纳姆轮前行·横移·斜行·旋转
🎯
炮膛控制
水平 + 俯仰双舵机
锁定目标方位角
📡
超声测距
HC-SR04 雷达
距离实时显示在屏
⚡
电磁发射
高压充电 + 线圈炮
铁质炮弹瞬间加速
核心原理 · 一发炮弹的电路之旅
12 V 电池升压到 300 V 给电容储能，晶闸管一触发，电容对线圈瞬间放电——课本里的暂态放电，在这里听得见响。
电容储能与暂态放电 —— 300 V 电容对线圈放电的电流脉冲，就是第 6 章的二阶 RLC 动态电路对应课程：第 1 章电容 · 第 6 章一阶/二阶动态电路
晶闸管 = 精准的电路开关 —— 触发导通、可控整流，非线性的"门卫"对应课程：第 1 章元件 · 第 4 章非线性电阻电路
模拟量与数字量 —— 雷达回波是模拟信号，Arduino 里变成数字决策对应课程：第 1 章 1.6 模拟信号与数字信号
用时间差测距离 —— 声波往返 2–600 cm，误差只有 0.1 cm对应课程：第 7 章时域分析 · 测量思想
炮的心脏 · 电磁炮主板
成品电路改装：主板、升压模块、双路开关模块三件一体，自己焊、自己调。
电磁炮主板 · 焊接成品
主板原理图
储能电容 680 µF / 450 V × 2
全车系统架构
Arduino 控制系统框图：手柄 → 接收器 → 单片机 → 电机 / 舵机 / 雷达 / 发射
单手掌控 · 手柄功能定义
PS2 手柄按键功能映射：移动 · 炮膛 · 雷达 · 高压充电 · 发射
组装之旅
⚠️ 高压警示：电磁炮涉及 300 V 高压与焊接高温，组装调试务必遵守操作规程，先读 实验中心 · 安全规范。
STEP 1工具准备
电烙铁、万用表、热熔胶枪、螺丝刀套件——工欲善其事。
STEP 2结构安装
固定四组电机与支架，麦克纳姆轮从上往下看呈 "X" 型，方向装错全向变"乱向"。
STEP 3焊接电磁炮主板
先小元件后大元件，电解电容与可控硅（70TPS12）装背面；极性千万不能反——看丝印、看 LED 引脚。
STEP 4整机装配
所有模块入盒，螺钉 + 热熔胶固定，走线整齐是调试顺利的一半。
STEP 5程序调试
Mind+ 图形化编程驱动 Arduino：先调舵机零位，再逐项联调移动、雷达、发射。
演示视频
三个"名场面"：会跑、会看、会打。
① 全向移动演示麦克纳姆轮：前行 · 横移 · 斜行 · 原地旋转
② 雷达与炮膛控制演示超声测距读数 · 水平俯仰瞄准
③ 电磁发射演示300 V 储能 · 一键放电 · 铁弹出膛